現(xiàn)階段低空經(jīng)濟(jì)飛行器的使用過程中,影響巡檢質(zhì)量的環(huán)境氣候因素較多,其中降雨是主要影響質(zhì)量的氣候因素之一。當(dāng)飛行進(jìn)入降雨區(qū)時(shí),不同雨滴大小的撞擊將導(dǎo)致旋翼不同程度的動能損失,增加了飛行阻力,降低了電機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。
為了探究淋雨對飛行器的影響,我們使用人工降雨系統(tǒng),對低空經(jīng)濟(jì)飛行器做抗雨飛行試驗(yàn)研究。
試驗(yàn)設(shè)備:環(huán)儀儀器 低空經(jīng)濟(jì)飛行器淋雨系統(tǒng)
試驗(yàn)方案:
低空經(jīng)濟(jì)飛行器抗雨飛行試驗(yàn)場如下圖所示,占地面積10*10=100 m2,高12 m,場地內(nèi)布置有淋雨試驗(yàn)系統(tǒng),可模擬戶外降雨環(huán)境,雨強(qiáng)調(diào)節(jié)范圍為0 mm/h~25 mm/h,涵蓋小雨至特大暴雨強(qiáng)度,調(diào)節(jié)靈敏度為 0.1 mm/h。試驗(yàn)過程中,觀察飛行器是否穩(wěn)定、姿態(tài)是否正常、對操控響應(yīng)是否及時(shí)正確。
試驗(yàn)步驟:
1)調(diào)節(jié)淋雨試驗(yàn)系統(tǒng),使場地內(nèi)降雨強(qiáng)度達(dá)到小雨雨強(qiáng)(5 mm/12 h);
2)在指定起降區(qū)域?qū)w行器飛至場地內(nèi)合適位置并轉(zhuǎn)圈飛行,半徑3 m,飛行高度在5 m~10 m之間,飛行時(shí)間不小于5 min;
3)飛行結(jié)束后,控制飛行器返回至指定起降區(qū)域,試驗(yàn)結(jié)束。
試驗(yàn)結(jié)果:
試驗(yàn)結(jié)果表明,低空經(jīng)濟(jì)飛行器在小雨環(huán)境條件下(雨強(qiáng)為5 mm/12 h)可穩(wěn)定飛行,飛行時(shí)間不小于5 min。
飛行后,無人機(jī)上各電氣接口不存在明顯短路風(fēng)險(xiǎn),各項(xiàng)功能正常;當(dāng)雨量過大時(shí),會影響其飛行的穩(wěn)定性,基于財(cái)產(chǎn)安全防雨試驗(yàn)中未進(jìn)行破壞性局限試驗(yàn)。
結(jié)論:
飛行汽車經(jīng)過抗雨飛行試驗(yàn),各電氣接口不存在明顯短路風(fēng)險(xiǎn),各項(xiàng)功能正常,但雨水會沾染相機(jī)鏡頭,影像因鏡頭沾水畫面畸變,中雨及以上不建議使用。
如有低空經(jīng)濟(jì)飛行器淋雨試驗(yàn)疑問,可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。