GB/T 39633-2020 "協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范" 是中國國家標準，標準的標題為 "General Specification for Integrated Servo Motor System for Collaborative Robots".

該標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的通用技術規(guī)范，用于指導和規(guī)范該類伺服電動機系統(tǒng)的設計、制造、安裝和使用，確保其在協(xié)作機器人中的性能穩(wěn)定和可靠性。

一、范圍：
本標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術語和定義、運行條件，功能和接口，技術要求和試驗方法，檢驗規(guī)則和交付準備。
本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)的設計、制造、檢驗和驗收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機(以下簡稱“電動機”)，伺服驅(qū)動器(以下簡稱“驅(qū)動器")，減速器、制動器﹑傳感器等可參照執(zhí)行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動沖擊試驗、恒定濕熱試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、沖擊振動臺等。

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五、試驗程序（部分）：

低溫技術要求
當有要求時，系統(tǒng)應能承受產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的極限低溫試驗。試驗后其性能指標應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。
試驗方法
按GB/T 2423.1-2008中試驗方法Ad進行低溫試驗，試驗持續(xù)時間為4 h，或符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。

高溫技術要求
當有要求時，系統(tǒng)應能承受產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的極限高溫試驗。試驗后其性能指標應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。
試驗方法
按GB/T2423.2-2008中試驗方法Bd進行高溫試驗，試驗持續(xù)時間為4 h，或符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。

恒定濕熱技術要求
系統(tǒng)應能承受溫度55 ℃±2 ℃，相對濕度91%~96%，歷時4 d的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統(tǒng)應無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統(tǒng)應能正常工作。
試驗方法
按GB/T 2423.3規(guī)定的方法進行試驗。

通過遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)，確保其在協(xié)作機器人中的性能穩(wěn)定和可靠性，提高協(xié)作機器人的運行精度和效率。同時，該標準也為協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的選型和使用提供了技術依據(jù)，保障協(xié)作機器人的正常運行和性能表現(xiàn)。