GB/T 39633-2020是中國國家標準，標準的標題為《協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。

該標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的通用技術要求，用于指導和規(guī)范這類伺服電動機系統(tǒng)的設計、制造、安裝和使用，確保其性能和質量符合相關標準和規(guī)范。

一、范圍：
本標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術語和定義、運行條件、功能和接口、技術要求和試驗方法、檢驗規(guī)則和交付準備。
本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統(tǒng)的伺服電動機(以下簡稱“電動機”)、伺服驅動器(以下簡稱“驅動器”)、減速器、制動器﹑傳感器等可參照執(zhí)行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動沖擊試驗、濕熱試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、振動試驗臺、沖擊試驗臺等。

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五、試驗程序（部分）：

恒定濕熱技術要求
系統(tǒng)應能承受溫度55℃±2℃，相對濕度91%～96%，歷時4 d 的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統(tǒng)應無明顯的外表質量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統(tǒng)應能正常工作。
試驗方法
按GB/T2423.3規(guī)定的方法進行試驗。

振動技術要求
當有要求時，系統(tǒng)應能承受表4規(guī)定振動條件的初始振動響應及耐久試驗。試驗后系統(tǒng)不應出現(xiàn)零部件松動或損壞，性能應符合產(chǎn)品專用技術條件的規(guī)定。
試驗方法
系統(tǒng)牢固地固定在試驗支架上，支架固定在試驗臺面上，按GB/T2423.10-2019中的掃頻試驗法進行振動響應及耐久試驗。在三個垂直的方向進行，每軸振動10 min。
試驗期間的監(jiān)測項目和方法、機械負載大小及是否通電試驗等，應符合產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定。

通過遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)，確保其在協(xié)作機器人應用中的性能和質量符合標準，提高協(xié)作機器人的性能和可靠性。同時，該標準也為用戶選擇和使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)提供了技術依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)。